Elektrikli hidrolik direksiyon (EPS) sistemi , yüksek düzeyde otonom sürüş için önemli bir teknolojidir. EPS, aracın direksiyonunu kontrol eden bir elektrik motoruna sahiptir. Bir elektrik motoruyla EPS, aracın direksiyonunu kontrol eder ve yardımcı olur ve optimum ve keyifli bir direksiyon hissi sağlar. Ayrıca yeni nesil kontrol üniteleri bir hata durumunda güvenlik sağlar. Elektrikli arayüz, SAE Seviye 4’e kadar maksimum güvenlikle yüksek düzeyde otomatik sürüş sağlar.
ELEKTRO-HİDROLİK DİREKSİYON SİSTEMİ
Elektro-hidrolik hidrolik direksiyon sistemi
Bir elektro-hidrolik servo direksiyon sisteminde (“EHPS” olarak da kısaltılır), kayış tahrikli servo direksiyon pompası, elektro-hidrolik bir pompa ile değiştirilir:
Bu MPU, bir elektrik motorunu, ilgili kontrol ünitesini, bir dişli pompayı ve sıvı için bir kompanzasyon deposunu tek bir gövdede birleştirir. Kontrol ünitesi, hidrolik pompayı uygun şekilde çalıştırmadan önce, birden fazla sensör kullanarak sürüş hızını, direksiyon torkunu ve direksiyon hızını dikkate alarak gerekli direksiyon yardımını hesaplar.
ELEKTRİKLİ DİREKSİYON SİSTEMİ
Elektrikli hidrolik direksiyon (EPS) olarak da bilinen elektrik destekli direksiyon sistemleri, hidrolik sıvıyı tamamen dağıtır. Bu sistemlerde direksiyon hareketi bir elektrik motoru tarafından desteklenmektedir.
DİREKSİYON KOLONUNDA ELEKTRİKLİ DİREKSİYON
“Sütun tahrikli” elektrikli hidrolik direksiyon (EPS), direksiyon kolonu üzerindeki bir sonsuz dişli şanzıman aracılığıyla ilave direksiyon torkunun direksiyon miline aktarıldığı bir modeldir. Bu sistem, motor bölmesinde az yer bulunan daha küçük araçlarda kullanılır.
Kurulum yeri nedeniyle, servo sürücü gereksinimleri, motor bölmesindeki koşullara kıyasla sıcaklık aralığı ve sızdırmazlık açısından önemli ölçüde daha az katıdır.
DİREKSİYON KUTUSUNDA ELEKTRİKLİ DİREKSİYON
Direksiyon rafı/kayış tahrik sistemine (kayış tahrikli EPS) sahip elektrikli hidrolik direksiyon, elektrikli direksiyon kolonundan daha yüksek performansa sahiptir. Direksiyon kremayerine giden eksenel olarak paralel bir elektrik motoru, direksiyon gücü yardımını dişli kayış tahriki ve devridaim bilyesi mekanizması aracılığıyla doğrudan direksiyon kremayerine iletir. Bu sistem, direksiyonun hassas tepkisi ve yol yüzeyinden anında geri bildirim ile ayırt edilir.
